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Les Xenambulacraria forment un clade réunissant trois embranchements de Deutérostomiens (Deuterostomia) :

• les Xénoturbellides (Xenoturbellida) qui ne comprennent qu'un seul genre, Xenoturbella
• les Hémichordés (Hemichordata)
• les Échinodermes (Echinodermata)

La monophylie de ce clade serait acquise en l'état actuel des connaissances.

EXPLOSION RADIATIVE DES ANIMAUX
EUKARYOTES  └─o ANIMAUX :																	se nourrissent d'organismes dont ils sont dissociés
	├─o Éponges  ├─o Cténaires  ├─o Cnidaires  └─o BILATÉRIENS :																hydres, méduses symétrie bilatérale
		PROTOSTOMIENS								DEUTÉROSTOMIENS
		LOPHOTROCHOZOAIRES :								Échinodermes CHORDÉS :							notochorde
			Plathelminthes Annélides MOLLUSQUES :						vers plats vers à anneaux
											Céphalochordés Olfactoriens : Tuniciers Vertébrés : Myxines Lamproies Poissons cartilagineux POISSONS typiques Sarcoptérygiens :						crâne squelette mâchoires squel. osseux émail
					Bivalves Gastéropodes Céphalopodes				double coquille reptation crâne, bec corné
		ECDYSOZOAIRES :							mues cuticulaires			TÉTRAPODES : AMPHIBIENS Gymnophiones Urodèles Anoures   AMNIOTES :					pattes et doigts sac amniotique
			Nématodes Tardigrades ARTHROPODES :						carapace externe
				Trilobites† CHÉLICÉRÉS :					chélicères				SAUROPSIDES :
														Tortues Lépidosauriens ARCHOSAURIENS :			lézards, serpents
						Limules ARACHNIDES			araignées, scorpions
															Crocodiles Ptérosaures† DINOSAURES :
				Myriapodes PANCRUSTACÉS :					mandibules
																OISEAUX	adaptation au vol
						CRUSTACÉS			crabes, langoustes
													SYNAPSIDES :
						INSECTES			6 pattes, larves					MAMMIFÈRES			gl. sudoripares, néocortex

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[es] Xenambulacraria

Xenambulacraria es un clado de animales deuteróstomos que incluye al filo Xenacoelomorpha y el clado Ambulacraria este último incluyendo a los equinodermos y hemicordados.

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- [fr] Xenambulacraria

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