Lepidosauromorpha è un gruppo di rettili comprendente tutti i diapsidi correlati più alle lucertole che agli arcosauri (inclusi i coccodrilli e gli uccelli). L'unico sottogruppo vivente è quello dei lepidosauri, che comprendono lucertole, serpenti, e tuatara.
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| Intervallo geologico | |
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| Classificazione scientifica | |
| Dominio | Eukaryota |
| Regno | Animalia |
| Sottoregno | Eumetazoa |
| Superphylum | Deuterostomia |
| Phylum | Chordata |
| Subphylum | Vertebrata |
| Infraphylum | Gnathostomata |
| Superclasse | Tetrapoda |
| Classe | Reptilia |
| Sottoclasse | Diapsida |
| Infraclasse | Lepidosauromorpha Benton, 1983 |
| Sottogruppi | |
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I Lepidosauromorpha sono distinguibili dagli Archosauromorpha grazie alla loro primitiva andatura tentacolare, che si traduce in un movimento sinusoidale di tronco e coda simile a quello osservabile nei pesci, e alla loro dentatura pleurodonte. In contrasto, gli arcosauromorfi possiedono un'andatura parasagittale, una riduzione della loro guaina dermale, una riduzione o perdita dello sterno e una dentizione più tecodonte.
I lepidosauromorfi hanno mantenuto il sangue freddo principalmente a causa del loro andamento tentacolare a basso consumo energetico.
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