L'Hesperosaurus mjosi era un dinosauro vissuto nel Giurassico superiore negli Stati Uniti. I resti fossili includono uno scheletro parziale mancante delle zampe, che permette di stabilire che questo animale era un dinosauro ornitischio appartenente agli stegosauri, o dinosauri a piastre. Vissuto qualche milione di anni prima dello Stegosaurus, l'Hesperosaurus possiede alcune caratteristiche primitive.
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| Stato di conservazione | |
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Fossile | |
| Classificazione scientifica | |
| Dominio | Eukaryota |
| Regno | Animalia |
| Sottoregno | Eumetazoa |
| Ramo | Bilateria |
| Superphylum | Deuterostomia |
| Phylum | Chordata |
| Classe | Reptilia |
| Ordine | Ornithischia |
| Sottordine | Thyreophora |
| Infraordine | Stegosauria |
| Famiglia | Stegosauridae |
| Genere | Hesperosaurus |
| Specie | |
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H. mjosi | |
Un teschio parziale piuttosto largo avvicina Hesperosaurus all'origine degli stegosauridi. Le placche a difesa di questo dinosauro erano decisamente allungate, e probabilmente Hesperosaurus possedeva un collo molto flessibile. Forse questo stegosauro primitivo era strettamente imparentato con l'europeo Dacentrurus.
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