Il millepiedi a palla (Glomeris marginata, Villers, 1789) è un artropode dell'ordine dei Glomerida.
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| Classificazione scientifica | |
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| Dominio | Eukaryota |
| Regno | Animalia |
| Sottoregno | Eumetazoa |
| Ramo | Bilateria |
| Superphylum | Protostomia |
| (clade) | Ecdysozoa |
| Phylum | Arthropoda |
| Subphylum | Tracheata |
| Superclasse | Myriapoda |
| Classe | Diplopoda |
| Sottoclasse | Pentazonia |
| Superordine | Oniscomorpha |
| Ordine | Glomerida |
| Famiglia | Glomeridae |
| Genere | Glomeris |
| Specie | G. marginata |
| Nomenclatura binomiale | |
| Glomeris marginata Villers, 1789 | |
| Nomi comuni | |
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Millepiedi a palla | |
Glomeris marginata può arrivare a 20 mm di lunghezza e fino a 8 mm di larghezza[senza fonte]. Questo animale ha la capacità di appallottolarsi per difendersi contro i nemici più vari. Fa parte dei miriapodi ed è un millepiedi (ben visibile perché ha due paia di zampe per diplosegmento).
Glomeris marginata può essere facilmente confuso con Armadillidium vulgare, di simile aspetto; in realtà i due animali sono molto differenti, dato che appartengono a due subphyla diversi degli artropodi.
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