I Crossopterygii (o Coelacanthimorpha) sono una sottoclasse di pesci ossei. Al loro interno, si possono individuare forme estinte (come il Ripidisti o il Porolepis) e forme prima ritenute estinte, ma in realtà viventi (Actinisti), che vivono a 300-400 metri di profondità nell'Oceano Indiano (es. Latimeria chalumnae).
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| Classificazione scientifica | |
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| Dominio | Eukaryota |
| Regno | Animalia |
| Sottoregno | Eumetazoa |
| Ramo | Bilateria |
| Superphylum | Deuterostomia |
| Phylum | Chordata |
| Subphylum | Vertebrata |
| Infraphylum | Gnathostomata |
| Superclasse | Ittiopsidi |
| Classe | Sarcopterygii |
| Sottoclasse | Crossopterygii |
| Ordini | |
Da un attento esame della struttura del dermatocranio, delle vertebre, delle pinne e dei denti si è visto che proprio i Crossopterigi Ripidisti Osteolepiformi hanno dato origine ai vertebrati terrestri.