Ce groupe remplace en grande partie les anciens taxons des «opisthobranches» et «pulmonés».
Caractéristiques
Ce vaste groupe de mollusques comprend quasiment tous les hétérobranches contemporains (mis à part 8 clades qualifiés d'«hétérobranches inférieurs»), et constitue le groupe de gastéropodes (et sans doute de mollusques) le plus diversifié.
La principale caractéristique qui le définit est appelée «Euthyneurie»: c'est le fait que les organes internes des gastéropodes, normalement torsadés pour pouvoir se loger dans la coquille (phénomène de «streptoneurie») se sont secondairement redressés dans ce groupe, et rapprochés de la tête[1].
Classification
Planche de Ernst Haeckel de 1904, représentant quelques nudibranches.
Selon World Register of Marine Species(27 janvier 2019)[2]:
De haut en bas puis de gauche à droite: Chelidonura varians, Chelidonura pallida, Philinopsis sp., Bullina lineata, Navanax inermis, Scaphander lignarius
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