Ce sont des oursins réguliers de forme arrondie; la bouche est située au centre de la face orale (inférieure), et l'anus à l'opposé, au sommet du test (coquille).
Leur test, calcaire, est rigide et couvert de piquants durs («radioles»); il est caractérisé dans ce clade par les dix plaques qui entourent le péristome (membrane située autour de la bouche). Ces oursins possèdent aussi des organes respiratoires développés, semblables à des branchies, ce qui est rare chez les oursins.
Taxonomie
Selon World Register of Marine Species(3 décembre 2013)[1]:
Ordre Arbacioida (Gregory, 1900) -- 1 famille et 2 fossiles
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