Cet ordre compte de petites holothuries vagiles de forme allongée, dont la bouche est entourée de tentacules buccaux digités (parfois pelto-digités) et charnus (portant 3-10 digitations de chaque côté)[2]. Elles n'ont ni podia ni canaux radiaux. Elles n'ont pas non plus d'appareil respiratoire complexe comme les autres holothuries, et respirent directement à travers leur peau. Leurs ossicules sont majoritairement en forme de roues à 6 rayons, mais aussi en "C", en courts bâtonnets ou en granules miliaires[3].
Liste des genres
Selon World Register of Marine Species(2 mai 2014)[4]:
genre Archedota O'Loughlin in O'Loughlin & VandenSpiegel, 2007 -- 1 espèce
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