Cet ordre compte des holothuries vagiles de forme allongée, vermiforme ou serpentiforme (le cordon mauresque mesurant jusqu'à 3 m[1]), munies de 10 à 25 tentacules buccaux digités et pinnés. Leur tégument est mince et fragile. Ils n'ont ni podia (d'où le nom de l'ordre) ni canaux radiaux, ni muscles rétracteurs du pharynx ou d'ampoules tentaculaires[2]. Ils n'ont pas non plus d'appareil respiratoire complexe comme les autres holothuries, et respirent et excrètent directement à travers leur peau. Leurs ossicules sont en forme de roues et d'ancres, et présentent parfois des amas[3].
Liste des familles
Cet ordre compte 3 familles, dont dépendent 32 genres contenant plus de 270 espèces connues.
Selon World Register of Marine Species(2 décembre 2013)[4]:
Alain Guille, Pierre Laboute et Jean-Louis Menou, Guide des étoiles de mer, oursins et autres échinodermes du lagon de Nouvelle-Calédonie, ORSTOM, , 244p. (lire en ligne).
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