Cette espèce se rencontre en Afrique du Sud, au Swaziland, dans le nord de la Namibie, au Botswana, au Zimbabwe, dans le Sud du Mozambique, au Malawi, en Zambie, en Angola, en République démocratique du Congo, en Tanzanie, dans le Nord de l'Ouganda, au Kenya, en Somalie, en Éthiopie et au Soudan du Sud[1].
Cette espèce est nommée en l'honneur de Hermann Schlegel[3]. La sous-espèce Afrotyphlops schlegelii petersii est nommée en l'honneur de Wilhelm Peters.
Bocage, 1873: Reptiles nouveaux de l'intérieur de Mossamedes. Jornal de Sciências, Mathemáticas, Physicas e Naturaes, vol.4, p.247-253 (texte intégral).
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