Centipeda è un genere di batteri appartenente alla famiglia delle Acidaminococcaceae. Comprende batteri anaerobi, Gram-negativi, non sporigeni, bastoncellari con sinuosità date da due o tre curve. Sono dotati di flagelli e di conseguente mobilità, che avviene per flessione dell'intera cellulare e rotazione intorno al proprio asse. Il metabolismo degli zuccheri produce acido propionico per la maggior parte, oltre a quantità minori di acido acetico, acido succinico e acido lattico. La specie tipica è Centipeda periodontii.
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| Classificazione scientifica | |
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| Dominio | Prokaryota |
| Regno | Bacteria |
| Phylum | Firmicutes |
| Classe | Clostridia |
| Ordine | Clostridiales |
| Famiglia | Acidaminococcaceae |
| Genere | Centipeda |
| Specie | |
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