Unaysauridae a été défini par Mülleret al. (2018) comme le clade le plus inclusif comprenant Unaysaurus tolentinoi, mais pas Plateosaurus engelhardti ni Saltasaurus loricatus[2].
Les membres des Unaysauridae sont diagnostiqués par une partie crânienne sensiblement élargie, du condyle médian de l'astragale, ainsi qu'une fenêtre prémaxillaire. Unaysauridae est sœur des Plateosauria, plus dérivé que Nambalia, Thecodontosaurus, Pantydraco, et Efraasia[2]. Unaysaurus et Jaklapallisaurus avaient été précédemment assignés à Plateosauridae par des auteurs antérieurs[3],[4]. En 2021, Beccariet al. ont remis Unaysaurus parmi les Plateosauridae[5],[6], retenu pas PBDB.
Rodrigo Temp Müller, Max Cardoso Langer et Sérgio Dias-da-Silva, «An exceptionally preserved association of complete dinosaur skeletons reveals the oldest long-necked sauropodomorphs», Biology Letters, vol.14, no11, , p.20180633 (ISSN1744-9561 et 1744-957X, DOI10.1098/rsbl.2018.0633, lire en ligne, consulté le )
(en) Atila Darosa, Luciano Artemio Leal, Alexander Wilhelm Armin Kellner et Sergio A K Azevedo, «A new early dinosaur (Sauropodomorpha) from the Caturrita Formation (Late Triassic), Paran Basin, Brazil», Zootaxa, no690, (lire en ligne, consulté le )
Fernando E. Novas, Martin D. Ezcurra, Sankar Chatterjee et T. S. Kutty, «New dinosaur species from the Upper Triassic Upper Maleri and Lower Dharmaram formations of Central India», Earth and Environmental Science Transactions of the Royal Society of Edinburgh, vol.101, nos3-4, , p.333–349 (ISSN1755-6910 et 1755-6929, DOI10.1017/s1755691011020093, lire en ligne, consulté le )
Victor Beccari, Octávio Mateus, Oliver Wings et Jesper Milàn, «Issi saaneq gen. et sp. nov.—A New Sauropodomorph Dinosaur from the Late Triassic (Norian) of Jameson Land, Central East Greenland», Diversity, vol.13, no11, , p.561 (ISSN1424-2818, DOI10.3390/d13110561, lire en ligne, consulté le )
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