Les Scutelliformes sont des oursins irréguliers de forme aplatie et discoïde à bords arrondis. Les radioles (piquants) sont très réduites (en tapis de fins poils) pour permettre une meilleure progression dans le sable. La bouche occupe une position centrale, et la lanterne d'Aristote (appareil masticateur) est modifiée en «moulin à sable» plat[1]. L'anus quant à lui a migré vers un bord du test, pour former un «arrière»: ces oursins ont donc un axe antéro-postérieur et une symétrie axiale bilatérienne (ce qui n'est pas le cas des oursins réguliers, à symétrie radiale).
Ils sont caractérisés, au sein des Scutelloida, par la présence éventuelle de lunules (perforations naturelles), des zones interambulacraires bisériales à l'apex, et des structures d'attachement de la lanterne d'Aristote en forme de cinq pinces à linge soudées[2]. Ces caractéristiques les distinguent du groupe-frère des Laganiformes.
Nisiyama, S. 1968, « The echinoid fauna from Japan and adjacent regions, Part II » Palaeontological Society of Japan, Special Paper 13, 1-491, pls 19-30.
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