Il a été décrit en 1978 par Christopher J. Durden et Hugh Rose[1], à la suite de la découverte dans le Colorado de deux fossiles datant de l'Éocène[2], qui ont conduit à décrire deux espèces[1]:
†Praepapilio colorado Durden & Rose, 1978
†Praepapilio gracilis Durden & Rose, 1978
Durden et Rose ont décrit par la même occasion la sous-famille des Praepapilioninae, dont Praepapilio reste le seul genre connu.
Durden, C.J., Rose, H., 1978. Butterflies from the middle Eocene: The earliest occurance of fossil Papilionidae. Prarce-Sellards Ser. Tax. Mem. Mus. 29: 1-25.
(en) Rienk de Jong, «Estimating time and space in the evolution of the Lepidoptera», Tijdschrift voor Entomologie, vol.150, , p.319–346 (lire en ligne)
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