Holothuries dendrochirotes caractéristiques, elles se distinguent notamment des Cucumariidae par le fait qu'elles ont en général plus de 10 tentacules buccaux[2]. Le corps ne présente pas de plaques dures (contrairement aux Psolidae), et la couronne calcaire est constituée d'une mosaïques de plaques imbriquées, prolongée par de longues extensions postérieures[3].
Liste des genres
Selon World Register of Marine Species(18 février 2015)[4], cette famille compte 193 espèces réparties en 21 genres:
G. Cherbonnier, «Echinodermes: holothurides», Faune de Madagascar, Paris, ORSTOM, (horizon.documentation.ird.fr/exl-doc/pleins_textes/divers12-05/25111.pdf).
(en) Maria Byrne et Timothy O'Hara, Australian echinoderms: Biology, Ecology and Evolution, CSIRO Publishing, (ISBN9781486307630, lire en ligne).
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