Ce sont des étoiles régulières, très boudinées (un peu comme Choriaster granulatus), avec une surface dépourvue de piquants ou de gros tubercules, mais constellée de tout petits tubercules, et des bras au bout légèrement pointu plutôt qu'aplati[2].
Liste d'espèces
Selon World Register of Marine Species(1 octobre 2014)[1]:
Pentaster hybridus Döderlein, 1936
Pentaster obtusatus (Bory de St. Vincent, 1827) (Philippines, Pacifique central)
Pentaster obtusatus séchée (spécimen préservé au MNHN)
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