Ce sont de petites holothuries filtreuses discrètes et réparties essentiellement dans le bassin Atlantique et méditerranéen. Comme de nombreuses Cucumariidae, leur forme est relativement angulaire. Les podia, trapus, sont répartis en doubles rangées aux angles, plus une sur la face inférieure («trivium»). Les tentacules buccaux, relativement courts mais très ramifiés, sont au nombre de 10.
Liste des espèces
Selon World Register of Marine Species(7 juillet 2014)[3]:
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