Son nom d'espèce, composé de madagascar(i) et du suffixe latin-ensis, «qui vit dans, qui habite», lui a été donné en référence au lieu de sa découverte.
Publications originales
Boettger, 1881: Diagnoses reptilium et batrachiorum novorum ab ill. Antonio Stumpff in insula Nossi-Bé Madagascariensi lectorum. Zoologischer Anzeiger, vol.4, no87, p.358-362 (texte intégral).
Pasteur & Blanc, 1967: Les lézards du sous-genre malgache de lygodactyles Domerguella (gekkonidés). Bulletin de la Société Zoologique de France, vol.92, p.583-597.
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