Les dinocaridides sont de symétrie bilatérale, avec une cuticule non minéralisée et un corps divisé en deux principaux tagmes, ou sections du corps. La section frontale porte deux griffes situées juste devant la bouche, qui se trouve sur le dessous de ces animaux. Le corps possède treize segments ou plus, chacun ayant sa propre branchie et son lobe nageur. On pense que ces lobes se déplaçaient dans un mouvement de va-et-vient pour faire avancer l'animal[4] d'une manière similaire à celle de la seiche.
(en) Collins, «The "Evolution" of Anomalocaris and Its Classification in the Arthropod Class Dinocarida (nov.) and Order Radiodonta (nov.)», Journal of Paleontology, vol.70, no2, , p.280–293 (DOI10.2307/1306391, JSTOR1306391)
(en) Van Roy, P.; Briggs, D. E. G. (2011). "A giant Ordovician anomalocaridid". Nature 473 (7348): 510–513. doi:10.1038/nature09920. edit
(en) Usami, «Theoretical study on the body form and swimming pattern of Anomalocaris based on hydrodynamic simulation», Journal of Theoretical Biology, vol.238, no1, , p.11–17 (PMID16002096, DOI10.1016/j.jtbi.2005.05.008)
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