Miden como promedio unos 10 cm en su etapa adulta. Es considerado el género de camaleones más pequeño del mundo siendo el representante más pequeño el Brookesia micra, con 29 mm. En enero de 2021 se ha anunciado el descubrimiento de una nueva especie de este género a la que se ha dado el nombre de B. nana que es incluso más pequeña que la descrita B. micra, y que tiene una longitud corporal de 13,5 mm; su hábitat es también el norte de la isla de Madagascar. La mayoría de los representantes en este género fueron descubiertos los últimos 30 años y no tienen nombres comunes. Habitan regiones de muy difícil acceso y debido a su pequeño tamaño no han sido objeto de un profundo estudio a comparación de sus primos de mayor tamaño.[2]
Uetz, P. & Jirí Hošek (ed.). «Brookesia». Reptile Database(en inglés). Reptarium. Consultado el 20 de marzo de 2021.
Angelica Crottini, Aurélien Miralles, Frank Glaw, D. James Harris, Alexandra Lima & Miguel Vences. 2012. Description of a new pygmy chameleon (Chamaeleonidae: Brookesia) from central Madagascar. Zootaxa(3490): 63–74.
Frank Glaw, Jörn Köhler, Ted Townsend & Miguel Vences (2012). «Rivaling the World's Smallest Reptiles: Discovery of Miniaturized and Microendemic New Species of Leaf Chameleons (Brookesia) from Northern Madagascar». Public Library of Science 7(2): e31314. doi:10.1371/journal.pone.0031314.
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