La boca se sitúa en la superficie del cáliz, o parte central del cuerpo del animal. Cuentan con nervios axiales encerrados en un canal que penetra las placas basales y radiales, así como los osículos braquiales que conforman los brazos. Los braquiales generalmente están unidos por articulaciones musculares, pero la mayoría de especies cuentan también con articulaciones no musculares o ligamentos. Los brazos de todas las especies vivas tienen pínnulas.[2]
Taxonomía
El Registro Mundial de Especies Marinas acepta siete órdenes en la subclase, de los que dos de ellos están extintos:[2]
Orden Bourgueticrinida.
Orden Comatulida. Crinoideos que habitan desde la zona intermareal hasta la zona abisal. Las poslarvas poseen tallo, pero en los juveniles y adultos queda recubierto y adoptan una vida libre. Incluye la mayoría de las especies actuales, unas 540.[1]
Orden Cyrtocrinida. Crinoideos batiales con un tallo corto formado por dos columnas, o un cáliz engrosado y ensanchado que se cementa directamente sobre el substrato.
Orden Encrinida †
Orden Hyocrinida. Crinoideos batiales y abisales con tallo largo, columna delgada y con el disco de fijación terminal.
Orden Isocrinida. Crinoideos batiales con cirros en espiral a lo largo del tallo.
Orden Millericrinida †
La taxonomía de los articulados varía según los autores; para una clasificación alternativa véase Mikko's Phylogeny Archive (Articulata).[3]
Messing, C. (2015). Articulata. In: Messing, C. (2015) World List of Crinoidea. Accessed through: World Register of Marine Species at http://www.marinespecies.org/aphia.php?p=taxdetails&id=183494 Registro Mundial de Especies Marinas. Consultado el 20 de abril de 2015.
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