Su nombre procede del griego aulopias, que significa tubería, por su forma.[2]
La característica por la que se agrupan todos ellos en este orden es la estructura faringobranquial.
Algunas especies son hermafroditas.
Sistemática
Según la última revisión en 2004 de este orden (ITIS), existen 13 familias actuales agrupadas en 4 subórdenes, además de una familia entera de peces fósiles ya extinguida:
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